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型番:AM-CD2L
価格:1,210円(税込)
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DC モーター駆動モジュール(小型)
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ハードウェア構成図
コネクタの接続
ポートへ接続するコネクタJ951のピン番号
AM-CD2L(DCモーター駆動モジュール)の使用
モーター制御信号のA相とB相をマイクロコントローラのポート入力と接続する。
モーター制御のための入力信号は上記の通りである。A相に1、B相に0の入力印加すると、モーターはCCWで回る。反対にA相に0、B相に1の入力を印加すると、モーターはCWで回る。モーターを止めるためには、A相とB相に同じ入力を入れればいい。
<ライントレーサーの本体に固定させた様子>
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