- 小型DCモーターの駆動ボード(モーター1個当たりの最大許容電流 100mA)
- 小型DCモーターを2個駆動
- 10ピンケーブルでコントロール信号と駆動電源の供給を受ける
- 正方向、逆方向に駆動可能
構成図
●AM-CD2L(DCモーター駆動モジュール)H/W
ハードウェア構成図
![](https://file003.shop-pro.jp/PA01424/158/newtc/AM-CD2L/AM-CD2L_detail_1.jpg)
コネクタの接続
ポートへ接続するコネクタJ951のピン番号
![](https://file003.shop-pro.jp/PA01424/158/newtc/AM-CD2L/AM-CD2L_detail_2.jpg)
![](https://file003.shop-pro.jp/PA01424/158/newtc/AM-CD2L/AM-CD2L_detail_3.jpg)
AM-CD2L(DCモーター駆動モジュール)の使用
モーター制御信号のA相とB相をマイクロコントローラのポート入力と接続する。
![](https://file003.shop-pro.jp/PA01424/158/newtc/AM-CD2L/AM-CD2L_detail_4.jpg)
モーター制御のための入力信号は上記の通りである。A相に1、B相に0の入力印加すると、モーターはCCWで回る。反対にA相に0、B相に1の入力を印加すると、モーターはCWで回る。モーターを止めるためには、A相とB相に同じ入力を入れればいい。
使用方法
![](https://file003.shop-pro.jp/PA01424/158/newtc/AM-CD2L/AM-CD2L_detail_5.jpg)
<ライントレーサーの本体に固定させた様子>