• 小型DCモーターの駆動ボード(モーター1個当たりの最大許容電流 100mA)
• 小型DCモーターを2個駆動
• 10ピンケーブルでコントロール信号と駆動電源の供給を受ける
• 正方向、逆方向に駆動可能

構成図

●AM-CD2L（DCモーター駆動モジュール）H/W

ハードウェア構成図

コネクタの接続

ポートへ接続するコネクタJ951のピン番号

AM-CD2L（DCモーター駆動モジュール）の使用

• ハードウェアの接続
• モーター信号の入力

モーター制御信号のA相とB相をマイクロコントローラのポート入力と接続する。

モーター制御のための入力信号は上記の通りである。A相に1、B相に0の入力印加すると、モーターはCCWで回る。反対にA相に0、B相に1の入力を印加すると、モーターはCWで回る。モーターを止めるためには、A相とB相に同じ入力を入れればいい。

使用方法

＜ライントレーサーの本体に固定させた様子＞