- 正方向、逆方向への駆動及び速度制御が可能です。
- 駆動信号 : Enable, Dir, PWMで容易にコントロールできます。
- 弊社提供のモーター駆動部シリーズ間に互換性があり、大容量モーターコントローラが必要な場合、回路図、プログラム修正をしなくても上位モデルへ適用することが可能です。
| モデル名 |
AM-DC1-4D |
AM-DC1-3D |
AM-DC2-2D |
AM-DC2-4C |
| モーター制御 |
1EA |
1EA |
2EA |
2EA |
| 最大電流 |
4A |
3A (Peak 6A) |
2A |
4A |
| 駆動電圧 |
5V〜45V |
5V〜55V |
5V〜45V |
5V〜45V |
| コントローラ |
L298N (1EA) |
LM18200 (1EA) |
L298N (1EA) |
L298N (2EA) |
| 制御信号 |
/Enable
DIR, CLK |
/Break
DIR, CLK |
/Enable
DIR, CLK |
/Enable
DIR, CLK |
| ボードサイズ |
58 * 50 (mm) |
58 * 50 (mm) |
58 * 50 (mm) |
73 * 58 (mm) |
使用方法
ハードウェアの接続
- コントロール入力信号
モーター制御信号の/Enable, /Break, Dir, PWM信号は、MCUのポート出力と接続する。固定された信号として使用する場合、0Vまたは5Vに接続して使用することができる。
モーターとモーター駆動部の動作を確認したい場合は、/Enable -> 0V, Dir -> 0V, PWM 5Vに接続すると、モーターが逆方向に回転するようになる。
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